Notizie relative alla rocca Respampani risalgono al XII secolo quando in antichi documementi viene menzionato un castrum Respampini. In tale periodo la rocca apparteneva ai conti di Vetralla, tra i più importanti dell’area della Tuscia. Nel corso del Duecento la rocca fu al centro di importanti e complesse vicende belliche per il possesso territoriale dell’area, tra Viterbo, Roma, il papa e l’imperatore Federico II di Svevia. Nel 1170 i diritti sull’area vengono ceduti a Viterbo, provocando il rifiuto armato dei signori di Respampani che diedero iniziò a pesanti rivendicazioni territoriali. Nel 1228 i romani assalirono e conquistarono la rocca, venendo così a creare un importante avamposto a pochi chilometri da Viterbo, città con la quale erano in guerra. Ciò causò l’intervento del papa e subito dopo l’inutile assedio portato alla rocca dalle truppe imperiali di Federico II invocato dal papa in persona.